中國的制造業(yè)、物流業(yè)正在從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉變，這種模式已由傳統向現代化、智能化升級的趨勢，并不是于國內科技的發(fā)展，而是與諸多的因素相關(guān)；現如今，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)經(jīng)常有一種“狼來(lái)了”的感覺(jué)，后有追兵（東南亞、東歐、非洲等國家區域的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)），前又有堵截（以美國為首的發(fā)達國家在產(chǎn)業(yè)的競爭）。
 

且不論中興事件、華為事件對中行業(yè)的影響，單從低端制造業(yè)*逐步被其他國家占有的事實(shí)來(lái)說(shuō)，產(chǎn)業(yè)的轉型升級變得刻不容緩。2013年中國的七大勞動(dòng)密集型產(chǎn)品出口為4618.4億美元，而到了2017年為4547.13億美金，在經(jīng)濟不斷發(fā)展的前提下，實(shí)際上我們的產(chǎn)業(yè)份額是處在下降的趨勢，歸根結底為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)出支持不了不斷升高的勞動(dòng)力成本。

2012年亞馬遜斥資7.75億美元收購了Kiva systems公司的機器人項目，成就了倉儲物流行業(yè)的傳奇，行業(yè)從業(yè)人員才發(fā)現，原來(lái)機器人還可以這樣做。僅僅四年的時(shí)間，的物流倉儲公司像被打開(kāi)了潘多拉的魔盒一般，以各種不同的外形和方式出現在公眾視野中，整個(gè)行業(yè)都在不斷的嘗試，占領(lǐng)行業(yè)、市場(chǎng)、專(zhuān)li等有利地形，所有的公司都希望幫助客戶(hù)節約開(kāi)支，加快推動(dòng)物流倉儲自動(dòng)化的研發(fā)進(jìn)程；在整個(gè)機器人軍備競賽中，物流倉儲行業(yè)的機器人也在不斷的優(yōu)化中。

Kiva機器人項目的目標是利用機器人在倉庫里完成大量訂單的派發(fā)工作，根據地上的二維碼，將訂單貨物所在貨架從倉庫搬運至員工處理區，這樣的工人僅需要在處理區分揀、掃描貨物即可，效率是原先的三倍。Kiva類(lèi)型的機器人無(wú)疑給每天需要處理大量訂單的大電商、物流供應商，提供了一個(gè)可行之策。在實(shí)際項目的推進(jìn)中，卻不難發(fā)現，該中方案下的搬運分揀工作會(huì )有大量的無(wú)效作業(yè)，例如：僅需要揀選貨架上的一件商品時(shí)，搬運的確是整個(gè)貨架；倉庫需要大量的人力精力進(jìn)行改造和維護；將此類(lèi)機器人推廣至其他行業(yè)，就會(huì )顯得并不是非常合適。
 

近幾年倉儲物流機器人發(fā)展快速，其關(guān)鍵是導航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革，從傳統的依賴(lài)固定標記物導航到反光板激光導航，再到無(wú)反光板的自然激光導航，直至無(wú)標記視覺(jué)導航技術(shù)，每一次升級轉型都使得機器人更具智能化，更符合未來(lái)智慧物流、智能工廠(chǎng)柔性化生產(chǎn)的需求。

藍芯科技自主研發(fā)的無(wú)標記自主移動(dòng)搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)導航系統，基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑，真正實(shí)現了不需要任何外界輔助標志導航，即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中，依然能夠保持高精度的定位效果。
 

 
“柔性”是和生產(chǎn)過(guò)程相對而言的，在生產(chǎn)線(xiàn)上，因為制造工藝的固定，不能輕易更改，所以固定式的工業(yè)機器人動(dòng)作固定、重復性高。但是在物流領(lǐng)域，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)，則是有許多種路徑，不確定性大。依靠無(wú)標記視覺(jué)導航的定位支持，藍芯科技的自主移動(dòng)搬運機器人可以按照預先規劃好的路徑運行，也可以根據實(shí)際場(chǎng)地的障礙物檢測，自動(dòng)規劃可運行軌跡，在感知、決策、執行三個(gè)層面上體現了視覺(jué)導航的*性。