作為智能制造和現代服務(wù)業(yè)的載體，國內的倉儲機器人行業(yè)近年來(lái)得到了國家政策的有力的支持。就在前日，國家重點(diǎn)研發(fā)計劃啟動(dòng)實(shí)施“智能機器人”重點(diǎn)專(zhuān)項，將圍繞智能機器人基礎前沿技術(shù)，新一代機器人，關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機器人，服務(wù)機器人，特種機器人六個(gè)方向部署實(shí)施，力求攻克機器人的技術(shù)難關(guān)，進(jìn)一步提升國產(chǎn)機器人的競爭力。

此外，旺盛的市場(chǎng)需求和資本的支持也為中國的倉儲機器人產(chǎn)業(yè)后期發(fā)力提供了充足的燃料。據不*統計，在近一年內就有多家機器人企業(yè)完成了近10億人民幣的融資。

市場(chǎng)研究和咨詢(xún)機構Tractica預測，2021年倉儲和物流機器人的市場(chǎng)規模將達到224億美元，行業(yè)前景發(fā)展良好。另外，GGII的數據顯示，2017年物流倉儲機器人同比增長(cháng)61．03％，預計未來(lái)3年復合增速在30％以上，到2020年需求將達到2．2萬(wàn)臺。

在了解智能倉儲機器人之前，先來(lái)區分它與傳統AGV的區別。傳統的AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑自動(dòng)行駛，不需要駕駛員，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)。

智能倉儲機器人更強調系統的自主性，支持如二維碼導航、視覺(jué)導航、激光導航、SLAM導航等多種*導航方式。它可以自主計算*路徑并進(jìn)行相互合作，由于釋放了終端的算力，擴展規模也相對容易。

2017年以來(lái)，國內企業(yè)從物流*到創(chuàng )新公司都在積極布局智能倉儲機器人。

從上面的數據來(lái)看，目前中國的倉儲機器人正處于高速發(fā)展期領(lǐng)域，但其實(shí)整個(gè)行業(yè)仍處于比較早期的階段。老生常談，國內機器人行業(yè)怎么也繞不開(kāi)核心零部件缺失，仍需依靠大量進(jìn)口的問(wèn)題，產(chǎn)業(yè)鏈的不成熟同時(shí)也是制約我國智能倉儲機器人發(fā)展的瓶頸。

另一方面，機器人的穩定性和智能化程度還不夠高。北京賽迪機器人測評工程技術(shù)中心發(fā)布的《貨到人倉儲機器人測評成果》顯示，目前國內市場(chǎng)上倉儲機器人不同程度的問(wèn)題存在50個(gè)，其中基本參數問(wèn)題6個(gè)，功能性問(wèn)題14個(gè)，性能問(wèn)題7個(gè)，機械電氣安全問(wèn)題15個(gè)，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)及相關(guān)技術(shù)文件問(wèn)題3個(gè)，人員、管理與運維問(wèn)題5個(gè)。此外，50％的產(chǎn)品控制系統和上位機軟件會(huì )出現崩潰現象，很多機器人產(chǎn)品存在障礙物檢測盲區。這些問(wèn)題對于倉庫作業(yè)安全有著(zhù)非常嚴重的影響。比如因機器人運行不穩定導致貨架傾覆、因電池問(wèn)題導致的機器人失火事件、突發(fā)事件發(fā)生時(shí)機器人沒(méi)有靈敏反應機制等。

另外，智能倉儲是連接制造端和客戶(hù)端的核心環(huán)節，它可以被定義為將物流行業(yè)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中涉及到的運輸、倉儲、裝卸、加工、整理、配送、信息等環(huán)節，由碎片化、人力化向自動(dòng)化、智能化轉變的一個(gè)過(guò)程。但如今很物流企業(yè)并不清楚自身需求，對于智能倉儲也只是一知半解?；谶@種情況，很多新興的智能倉儲機器人企業(yè)面臨著(zhù)短期內市場(chǎng)不成熟的挑戰。