在過(guò)去的2018年，物流行業(yè)非?；馃?，火熱一直不減，討論多的莫過(guò)于快遞企業(yè)上市、收購、融資，新品牌開(kāi)發(fā)，新業(yè)務(wù)拓展，獲得無(wú)人機運營(yíng)許可，各家無(wú)人車(chē)、無(wú)人重卡亮相……

物流機器人（又可理解為自動(dòng)引導車(chē)，Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)：AGV）在整個(gè)智能物流系統中起關(guān)鍵性的作用，其中倉儲AGV被廣泛應用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運輸等操作場(chǎng)景，主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸等工作。

據有關(guān)調研數據顯示，物流機器人市場(chǎng)將從2014年的160億美金增長(cháng)至2020年的313億美金，市場(chǎng)空間巨大，機器人智能物流將是百億規模的市場(chǎng)。

物流機器人得到的關(guān)注是可喜現象，但這并不意味著(zhù)中國智能物流機器人的時(shí)代已經(jīng)全面到來(lái)。當下中國物流機器人領(lǐng)域面臨的挑戰其實(shí)還有不少。

目前，應用于各場(chǎng)景中的物流機器人主要有以下8個(gè)品種：

1.并聯(lián)分揀機器人、2.叉車(chē)AGV、3.機械手、4.搬運AGV、5.分揀AGV、6.貨架穿梭車(chē)、7.智能/無(wú)人配送車(chē)、8.無(wú)人機

 AGV的關(guān)鍵技術(shù)包括：
* 車(chē)載控制系統：車(chē)體控制器、安全設備、人機接口、無(wú)線(xiàn)電臺、運動(dòng)控制器、傳感器以及導航系統等器件組成。其中，主控制器用于發(fā)布和接受指令；安全設備則直接與控制器終端安全線(xiàn)路連接，確保AGV在任何環(huán)境中安全運作；人機接口及無(wú)線(xiàn)通信可以實(shí)時(shí)下達指令并監測運行狀態(tài)。AGV主控制器是通過(guò)接受導航系統及傳感器數據，控制驅動(dòng)裝置來(lái)執行操作的；

* 導航技術(shù)：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時(shí)定位與地圖構建），指在運動(dòng)中的物體（本篇文章中特指AGV）根據傳感器的信息，計算自身位置與構建環(huán)境地圖同時(shí)進(jìn)行。目前SLAM主要應用于機器人、無(wú)人機、無(wú)人駕駛、AR以及VR等領(lǐng)域；

* 避障算法：是指AGV根據采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙自身活動(dòng)的靜態(tài)/動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效的躲避障礙物，終到達目標點(diǎn)；避障功能是機器人自主導航的基礎，而對環(huán)境的感知是避障實(shí)現的前提；避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器和激光傳感器等；

未來(lái)，有國家政策護航（《中國制造2025》等），現有的技術(shù)正在快速迭代中，行業(yè)的飛速發(fā)展帶來(lái)了新的市場(chǎng)機會(huì )，創(chuàng )新企業(yè)層出的同時(shí)也驅動(dòng)了企業(yè)同質(zhì)化的市場(chǎng)良性競爭；目前，我國物流機器人行業(yè)的應用領(lǐng)域較為集中在中、小件為主的電商、物流行業(yè)等，且產(chǎn)品應用領(lǐng)域（倉儲、分揀）過(guò)度集中，多數企業(yè)之間的業(yè)務(wù)重合度偏高，若企業(yè)能夠不斷創(chuàng )新，使其產(chǎn)品能夠向其他行業(yè)衍生，實(shí)現產(chǎn)業(yè)全鏈條滲透，從而帶動(dòng)國內傳統企業(yè)轉型升級。