項目背景：從光通信先鋒到智能制造先驅

近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)4.0和智能制造的浪潮席卷制造業(yè)，F公司在其數字化智能工廠(chǎng)通過(guò)大規模的自動(dòng)化設備應用實(shí)現了生產(chǎn)與物流效率的大幅提升。無(wú)人堆高叉車(chē)在其中承擔了關(guān)鍵的內部物流任務(wù)，負責托盤(pán)和電纜盤(pán)具的精確搬運與對接。

項目挑戰：精準識別與復雜環(huán)境中的搬運操作
在F公司的智能工廠(chǎng)中，托盤(pán)和電纜盤(pán)具的擺放角度和位置往往不規則，這對無(wú)人堆高叉車(chē)的精確識別與對接能力提出了較大挑戰。此外，工廠(chǎng)內部的物流環(huán)境復雜，設備需要在動(dòng)態(tài)變化的場(chǎng)景下運行，既要避開(kāi)低矮障礙物，又要確保在堆高叉車(chē)高達2.2米的情況下安全作業(yè)，從而保證物流操作的順暢和高效。

解決方案：邁爾微視的3D視覺(jué)托盤(pán)識別、避障與頂視導航系統
為了解決這些復雜的物流挑戰，F公司的無(wú)人堆高叉車(chē)部署了邁爾微視的托盤(pán)識別系統、3D視覺(jué)避障方案和V系列頂視導航系統，確保每次搬運操作的精度和安全性。

1.托盤(pán)與電纜盤(pán)具識別
通過(guò)邁爾微視的PalletPro托盤(pán)識別系統，無(wú)人堆高叉車(chē)可以實(shí)時(shí)捕捉托盤(pán)和電纜盤(pán)具的深度信息，確保即便在托盤(pán)擺放位置不規則的情況下，仍能精準識別其位置和姿態(tài)。當堆高叉車(chē)接近托盤(pán)約200mm時(shí)，系統會(huì )自動(dòng)調整位姿，以確保托盤(pán)與堆高叉車(chē)的精準對接。通過(guò)這一系統，堆高叉車(chē)每天完成500次的對接、搬運和堆高任務(wù)，極大提升了整體搬運效率。

2.3D視覺(jué)避障方案

F公司的堆高叉車(chē)和潛伏AGV均采用了邁爾微視的3D視覺(jué)避障方案。無(wú)論是低矮的潛伏AGV，還是2.2米高的堆高叉車(chē)，系統都能有效識別低矮或懸空障礙物，并在復雜場(chǎng)景中保持設備的穩定運行。通過(guò)3D視覺(jué)，設備能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)調整，確保搬運過(guò)程中安全順暢，不論是在狹窄通道內還是在空曠的倉儲區，堆高叉車(chē)都能夠高效執行任務(wù)。

3.頂視導航系統

為保證精準的導航，F公司的堆高叉車(chē)配備了邁爾微視的V系列頂視導航系統。該系統通過(guò)捕捉天花板和墻壁的自然特征實(shí)現高精度定位，確保設備在工廠(chǎng)內部復雜布局下仍能保持穩定運行。頂視導航系統不僅適用于多車(chē)并行運行的復雜場(chǎng)景，還具備高精度定位的能力，平均每臺堆高叉車(chē)每日行程近10公里，18輛堆高叉車(chē)累計行程達5萬(wàn)公里，無(wú)縫支持全天候的物流運作。

項目成效：智能物流效率的全面提升

通過(guò)部署邁爾微視的托盤(pán)識別、3D視覺(jué)避障和頂視導航系統，F公司實(shí)現了其智能工廠(chǎng)內物流的全面升級：

高效精準的搬運作業(yè)：無(wú)人堆高叉車(chē)的托盤(pán)識別系統確保了對接和搬運任務(wù)的精度，即使在托盤(pán)擺放位置不規則的情況下，仍能完成每日500次的搬運與堆高操作。

安全性與穩定性提升：3D視覺(jué)避障方案為堆高叉車(chē)和潛伏車(chē)提供了全面的環(huán)境感知能力，使得車(chē)輛在復雜環(huán)境中能夠靈活避讓障礙物，確保作業(yè)安全。

穩定的全天候物流支持：V系列頂視導航系統保證了多車(chē)在大規模廠(chǎng)區內的穩定運行，每輛堆高叉車(chē)每天行駛路程近10公里，支持全天候的高效物流作業(yè)。

在長(cháng)期合作中不斷優(yōu)化：邁爾微視的3D視覺(jué)技術(shù)助力移動(dòng)機器人
在智能物流自動(dòng)化的推動(dòng)過(guò)程中，企業(yè)不僅需要先進(jìn)技術(shù)，還需要與客戶(hù)建立深度合作，以全面理解業(yè)務(wù)需求。邁爾微視致力于為客戶(hù)提供完整的3D視覺(jué)解決方案，不局限于設備的部署，還提供全程支持，確保每個(gè)項目順利實(shí)施。
通過(guò)不斷的技術(shù)改進(jìn)，邁爾微視幫助客戶(hù)的移動(dòng)機器人變得更穩定、更安全、更智能，實(shí)現高效的自動(dòng)化物流運營(yíng)。