隨著(zhù)科技發(fā)展，越來(lái)越多移動(dòng)機器人參與生產(chǎn)制造，機器人儼然成為現代化企業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)“員工"。如何控制機器人集群協(xié)同生產(chǎn)、高效工作變得至關(guān)重要。

機器人調度系統就像一個(gè)城市的交通管理中樞，協(xié)調和控制著(zhù)機器人的行動(dòng)，確保機器人在工業(yè)應用場(chǎng)景中順暢運行，并高效完成各項工作任務(wù)。

威邁爾VMR機器人調度系統集成管理多品牌移動(dòng)機器人和工廠(chǎng)自動(dòng)化物流裝備，實(shí)現設備協(xié)同與智能調度；創(chuàng )新采用分布式部署和低代碼業(yè)務(wù)流程引擎，保障系統連續性和業(yè)務(wù)流暢性；結合設備平臺和低代碼，滿(mǎn)足企業(yè)個(gè)性化需求。

1、多品牌混合調度

當企業(yè)使用多品牌、多類(lèi)型的AGV/AMR時(shí)，由于移動(dòng)機器人采用的傳感器不同、傳感器位置不同，機器人創(chuàng )建的地圖原點(diǎn)很難對齊，而采用點(diǎn)云映射的方式極易造成交通擁堵、碰撞現象。

VMR機器人調度系統采用多品牌多車(chē)型地圖管理，“地圖同步"功能，實(shí)現不同高度的2D地圖，以及2D到3D地圖的原點(diǎn)對齊，解決多品牌、多類(lèi)型移動(dòng)機器人的同場(chǎng)混合調度問(wèn)題。

2、人形機器人調度

伴隨科技發(fā)展，越來(lái)越多人形機器人將進(jìn)入智能工廠(chǎng)，和AMR混合作業(yè)。管理大量人形機器人和AMR，需要高效的調度系統解決路徑規劃、任務(wù)分配，以及機器人之間相互干擾等問(wèn)題，如何使人形機器人之間、人形機器人與AMR之間高效協(xié)同工作?

VMR機器人調度系統在處理多品牌、多機型的復雜環(huán)境中展現出了靈活性和智能化。通過(guò)任務(wù)規劃算法，快速匹配任務(wù)與機器人能力，挑選最合適的機器人執行任務(wù);通過(guò)動(dòng)態(tài)路徑規劃算法，將碰撞風(fēng)險降至很低;通過(guò)任務(wù)統籌算法，對任務(wù)進(jìn)行排序。此外，VMR調度系統還具備自我學(xué)習能力，通過(guò)分析歷史數據不斷調整算法，以提高未來(lái)決策的準確性。

03、穩定性?xún)?yōu)勢

傳統調度系統可能出現系統崩潰、卡頓或響應緩慢等問(wèn)題，導致業(yè)務(wù)中斷，尤其是在關(guān)鍵任務(wù)環(huán)境中停機可能帶來(lái)巨大經(jīng)濟損失。頻繁的系統故障同時(shí)增加了維護工作量，迫使企業(yè)投入更多人力進(jìn)行修復和優(yōu)化，長(cháng)此以往將顯著(zhù)增加運營(yíng)成本，此外，系統不穩定還可能導致數據丟失、損壞或泄露。

VMR機器人調度系統創(chuàng )新采用分布式部署，實(shí)現數據多機熱備和無(wú)感切換，支持灰度發(fā)布，保障系統連續性和業(yè)務(wù)流暢性。內置自動(dòng)故障檢測和切換機制，當主服務(wù)器出現問(wèn)題時(shí)，系統會(huì )自動(dòng)將流量切換到備用服務(wù)器，保證業(yè)務(wù)連續性。

4、定制能力

標準化的解決方案往往無(wú)法滿(mǎn)足特定行業(yè)或企業(yè)的個(gè)性化需求，企業(yè)在不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景中可能需要使用多種業(yè)務(wù)流程的運轉。如何確保不同業(yè)務(wù)之間的無(wú)集成是一個(gè)挑戰。

VMR機器人調度系統結合設備平臺和低代碼，通過(guò)直觀(guān)的圖形化界面和豐富的預制代碼模塊，我們能夠快速拼接出滿(mǎn)足業(yè)務(wù)需求的模式，大幅縮短應用搭建時(shí)間，數倍提升需求實(shí)現效率。無(wú)論是面對簡(jiǎn)單的業(yè)務(wù)流程優(yōu)化，還是復雜的企業(yè)級應用，都提供了足夠的靈活性，支持個(gè)性化配置和二次開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足不同規模企業(yè)的多樣化需求。

5、算法能力

在多任務(wù)環(huán)境中，如何將任務(wù)合理分配給不同AGV/AMR，以確保每個(gè)任務(wù)都能在最短時(shí)間內完成，同時(shí)避免資源閑置或過(guò)載?在任務(wù)執行過(guò)程中，如何為AGV/AMR規劃最合適路徑，以減少行駛距離、避免碰撞、提高運輸效率?在復雜的業(yè)務(wù)場(chǎng)景中，如多樓層倉庫、多站點(diǎn)配送等，如何實(shí)現跨區域、跨樓層、跨設備的協(xié)同調度，確保各個(gè)子系統之間的無(wú)縫銜接?

VMR機器人調度系統地圖支持1500+機器人高效調度，實(shí)現任務(wù)實(shí)時(shí)精準匹配。同時(shí)，系統能夠處理數千條任務(wù)的并發(fā)執行，并靈活適應多種任務(wù)類(lèi)型，確保調度的高效與靈活性。任務(wù)指派覆蓋各行業(yè)已知場(chǎng)景100%，數千臺AGV/AMR可1秒級內指派，顯著(zhù)提升調度效率和準確性。

6、仿真能力

在實(shí)際部署之前，如何確保機器人調度系統的架構和算法能夠滿(mǎn)足業(yè)務(wù)需求，避免因設計缺陷導致的后期修改和調整?如何評估機器人調度系統的性能，確保其能夠在高并發(fā)、復雜環(huán)境下保持高效運行?

VMR機器人調度系統低代碼實(shí)現業(yè)務(wù)程序模擬，從任務(wù)觸發(fā)到任務(wù)執行都可以1:1模擬到位，仿真數據準確率大于99.5%，可模擬多個(gè)任務(wù)或多個(gè)設備之間的協(xié)同工作，確保系統的整體協(xié)調性和效率，記錄仿真過(guò)程中的所有數據和事件，提供詳細的回放功能，方便用戶(hù)回顧和分析歷史數據，查找問(wèn)題根源。

7、維護和擴展

在實(shí)際部署之后，遇機器人調度系統升級，或企業(yè)車(chē)間布局調整，生產(chǎn)設備變動(dòng)等，就需要機器人停機等待運維完成才能恢復正常工作，這嚴重影響到生產(chǎn)供料和轉運。

VMR機器人調度系統在系統運維時(shí)，無(wú)需停線(xiàn)修改路線(xiàn)或更新系統，也不需要停線(xiàn)增加運行區域，系統全流程實(shí)現自動(dòng)更新地圖與機器人系統。提供豐富的API接口，方便與第三方系統和服務(wù)集成，滿(mǎn)足您不斷擴展的業(yè)務(wù)需求。

8、多語(yǔ)言選擇

為了響應客戶(hù)的海外業(yè)務(wù)拓展需求，VMR機器人調度系統提供多語(yǔ)種文字，包括中文簡(jiǎn)體/繁體、英文、日文、韓文、泰文，用戶(hù)可隨時(shí)切換語(yǔ)種，操作更便捷。