讓AGV具備料筐、托盤(pán)等精確對接的能力是移動(dòng)機器人視覺(jué)領(lǐng)域的剛性需求，不僅能提升移動(dòng)機器人的作業(yè)效率，還能通過(guò)移動(dòng)機器人在不同工作站的準確對接，實(shí)現柔性制造。目前實(shí)現AGV叉車(chē)料筐堆垛功能仍面臨著(zhù)一系列技術(shù)挑戰：

難點(diǎn)一：高精度要求

上下料籠堆疊的容差較小，不允許物料和容器之間出現摩擦。隨著(zhù)堆疊層數增加，確保安全需要實(shí)現高精度的定位和復核工作。

難點(diǎn)二：多樣化的料籠和貨物

對于3D視覺(jué)定位系統，需要適應不同類(lèi)型的料籠和貨物，根據實(shí)際應用需求進(jìn)行精準適配和自適應調整，以滿(mǎn)足各種應用場(chǎng)景的需求。

難點(diǎn)三：復雜多變的工業(yè)和物流場(chǎng)景

不同工業(yè)場(chǎng)景的光照和工作環(huán)境可能對對接工作產(chǎn)生干擾，因此需要應對復雜多變的環(huán)境條件。

解決方案概述

邁爾微視料筐堆垛解決方案基于3D視覺(jué)技術(shù)，專(zhuān)為智能叉車(chē)設計，通過(guò)高精度的3D相機智能識別叉車(chē)上的料筐及庫位中料筐的位姿信息，計算相對位姿差，引導叉車(chē)完成精準、柔性的堆垛操作，該方案有效提高了堆垛作業(yè)的自動(dòng)化水平與操作效率，適用于智能倉儲和物流配送等場(chǎng)景。

核心優(yōu)勢

高精度識別：根據相機識別出的偏差值，叉車(chē)能夠靈活調整堆垛姿態(tài)，定位精度達±5mm，角度精度最高0.1°，料籠偏移識別范圍±15°；

智能識別料籠：自研AI算法，直接輸出上下料籠實(shí)時(shí)相對位置信息，實(shí)時(shí)調整叉車(chē)姿態(tài)；

實(shí)時(shí)數據處理：系統每幀數據處理時(shí)間低于100毫秒，確保叉車(chē)作業(yè)的高效運行；

多層堆疊：支持1-4層堆垛，2*2堆疊方式。