在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，軟包拆垛作業(yè)的智能化程度直接影響物流效率和成本。傳統固定程序機器人方案難以應對多品類(lèi)、多垛型、復雜環(huán)境的挑戰。邁爾微視推出高性?xún)r(jià)比智能軟包拆垛視覺(jué)系統，通過(guò)高精度實(shí)時(shí)感知、工業(yè)級系統集成與AI決策算法三大核心優(yōu)勢，為行業(yè)提供柔性化、高可靠性的智能拆垛解決方案。

核心技術(shù)突破
高精度感知與智能決策

毫米級實(shí)時(shí)定位
自研RGB-D融合相機，實(shí)現毫米級定位精度，面對強光照射、陰影干擾、紋理反光/陰暗/復雜，以及表面變形等軟包仍可穩定成像，適應軟包形變、麻袋不規則表面等復雜場(chǎng)景。
無(wú)序堆疊智能識別

基于點(diǎn)云處理+AI技術(shù)，自動(dòng)識別軟包、麻袋等多種物料，無(wú)需預先注冊垛型信息，支持"來(lái)即拆"免訓練模式。

AI動(dòng)態(tài)決策引擎

實(shí)時(shí)輸出物體6D位姿，智能規劃單拆、多拆或混拆策略。

AI大模型賦能

98%場(chǎng)景無(wú)需額外采集數據和訓練，一日內完成部署。

人體識別
基于點(diǎn)云處理+AI技術(shù)，自動(dòng)識別人體，當工人進(jìn)入作業(yè)區域時(shí)，系統啟動(dòng)急停，保障人員安全。

圖1 人體干擾下邁爾微視軟包拆垛視覺(jué)算法2.0的表現

工業(yè)級系統集成

高效協(xié)同與零延遲響應

標準化通訊協(xié)議

支持TCP/IP工業(yè)協(xié)議，無(wú)縫對接庫卡、ABB、發(fā)那科等機器人及PLC系統。

端到端低延遲

相機端內置算力，支持高節拍作業(yè)，視覺(jué)計算全程延遲<100ms。

人體安全防護

3D視覺(jué)安全檢測，人員進(jìn)入作業(yè)區域時(shí)觸發(fā)0.5s急停。