備受矚目的2025中國（廣州）國際物流裝備與技術(shù)展覽會(huì )（簡(jiǎn)稱(chēng)“LET 2025"）于5月23日在廣州廣交會(huì )展館D區圓滿(mǎn)落幕。本屆展會(huì )，威邁爾VMR攜多款智能搬運機器人產(chǎn)品亮相，展示3D視覺(jué)語(yǔ)義避障和全域自由導航等核心技術(shù)優(yōu)勢，受到極大關(guān)注。 3D視覺(jué)語(yǔ)義避障：更安全、更智能的避障策略 威邁爾3D視覺(jué)語(yǔ)義避障融合了三維點(diǎn)云重建、語(yǔ)義分割與分類(lèi)、動(dòng)態(tài)路徑規劃等機器人前沿技術(shù)，通過(guò)RGB-D視覺(jué)技術(shù)實(shí)時(shí)構建高精度環(huán)境3D模型，精確計算物體距離與輪廓，并基于深度學(xué)習識別障礙物的類(lèi)別，再結合語(yǔ)義信息智能決策避障策略。

核心優(yōu)勢：

精準的環(huán)境理解能力：傳統避障僅判斷“有無(wú)障礙"，而語(yǔ)義避障可區分障礙物類(lèi)型（如行人、AGV、叉車(chē)臂、貨架腿等），結合運動(dòng)狀態(tài)（靜止/移動(dòng)）進(jìn)行差異化響應（如繞行、減速或停止）。

動(dòng)態(tài)場(chǎng)景自適應：通過(guò)深度學(xué)習算法區分動(dòng)/靜態(tài)目標，提前規劃避障路徑，避免急?；驘o(wú)效繞行，在人機混合作業(yè)場(chǎng)景中通行效率提升30%以上。

復雜場(chǎng)景全覆蓋：多維度感知應對挑戰環(huán)境，對懸空障礙（如設備門(mén)、叉車(chē)臂）和低矮障礙物（如勞保鞋、扳手）3D點(diǎn)云立體檢測。

人機協(xié)作更安全：通過(guò)語(yǔ)義區分“人體"與其他物體，觸發(fā)分級防護機制（如減速、停車(chē)或預警），充分滿(mǎn)足工業(yè)場(chǎng)景的安全需求。

全域自由導航：更靈活、更高效的導航方案

威邁爾基于多傳感器（以視覺(jué)傳感器和激光雷達為主）融合SLAM（即時(shí)定位與地圖構建）技術(shù)，推出高精度、高適應性的自然導航方案。機器人部署時(shí)，無(wú)需人工鋪設標記（如磁條、二維碼），通過(guò)視覺(jué)傳感器和激光雷達實(shí)時(shí)感知環(huán)境特征，并動(dòng)態(tài)構建地圖，實(shí)現精準定位與路徑規劃，助力企業(yè)實(shí)現真正的柔性自動(dòng)化。

核心優(yōu)勢：

無(wú)需改造環(huán)境：直接利用現有場(chǎng)景的固定物體（如天花板、墻壁、貨架、立柱等）作為導航參照物，部署便捷。

靈活路徑調整：支持靈活變更機器人行駛路徑，適應產(chǎn)線(xiàn)變動(dòng)或倉儲布局調整。

多機協(xié)同：共享同一張環(huán)境地圖，優(yōu)化群體機器人調度效率。