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自主搬運式機器人定位精度高、實(shí)用性強，在行駛過(guò)程中自主定位、自主導航;自動(dòng)識別所在通道和站點(diǎn)位置;自動(dòng)構建虛擬地圖和規劃路徑，并作出有效應變。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩定性。

頂升移動(dòng)機器人為“能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的搬運小車(chē)”，但隨著(zhù)機器人行業(yè)近年來(lái)的迅猛發(fā)展，AGV技術(shù)從傳統的靠導引路徑行駛演變到自主定位、智能避障、協(xié)同作業(yè)的高精尖機器人。

自主物流搬運機器人是完整的智能工廠(chǎng)搬運環(huán)節。智能化搬運是其外在表現，信息化就是內在實(shí)質(zhì)。傳統制造業(yè)在智能搬運環(huán)節改造過(guò)程中應綜合考慮到在建設硬件、軟件上均能嵌入實(shí)際應用場(chǎng)景的智能物流搬運。

物料搬運對倉庫作業(yè)效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產(chǎn)效率。無(wú)軌物料搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。

自動(dòng)化物流機器人AGV小車(chē)是指裝備具有自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，AGV小車(chē)是如何構成的呢?

導入倉儲物料機器人及配套解決方案。 1、加載藍芯科技自研的視覺(jué)避障系統，提高機器人避障靈敏度； 2、將機器人控制系統與工廠(chǎng)的貨梯控制系統打通，機器人與貨梯通訊，從而實(shí)現機器人自主乘梯和跨樓層作業(yè)； 3、加裝視覺(jué)傳感器，提高與輥筒線(xiàn)的對接精度，特別是重復性精度。

物料車(chē)搬運機器人是一種既可裝載又可牽引的小型AGV應用于各行業(yè)的物料轉運，也可根據不同需求定制。

潛入式AGV小車(chē)是我司自主研發(fā)的一款，體積小巧，結構緊湊，搬運靈活的搬運機器人?？舍槍I(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統制造業(yè)、醫療/食品/汽車(chē)制造等行業(yè)車(chē)間物流自動(dòng)化改造工作，實(shí)現自動(dòng)潛入貨架下方，通過(guò)配置頂升裝置實(shí)現貨架的自動(dòng)升降，達到自動(dòng)運送貨架的無(wú)人化運輸，適用于各種空間較小的場(chǎng)所。