智能搬運系統用于實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)的原材料搬運，需要把電子元件從線(xiàn)邊倉、料倉運送到SMT裝配線(xiàn)上料工位，線(xiàn)邊倉距離最近的裝配線(xiàn)路程有10米，距離最遠的裝配線(xiàn)路程有36米。要求當SMT裝配線(xiàn)工人發(fā)現某一電子元件需要補貨時(shí)，搬運機器人可以將所需電子元件直接從線(xiàn)邊倉工位或料倉工位上料，運送至給該裝配線(xiàn)下料工位，單次搬運的電子元件總重量不大于100kg。該項目選用藍芯科技智能搬運機器人（可背負重量200KG）。

預期目標：
■ 短期實(shí)現線(xiàn)邊倉/料倉到裝配線(xiàn)上料工位進(jìn)行無(wú)人搬運，上下料需要工人進(jìn)行人工裝卸，且上下料類(lèi)型需要工人進(jìn)行事先與線(xiàn)邊倉/料倉溝通。
■ 最終通過(guò)倉庫管理系統的對接，SMT裝配線(xiàn)直接上報所需元件類(lèi)型、數量，并將物料需求轉換為搬運需求，通過(guò)調度系統直接調度搬運機器人，當搬運機器人運行至線(xiàn)邊倉/料倉上料區時(shí)，線(xiàn)邊倉/料倉同樣通過(guò)調度系統給搬運機器人按照需求上料，完成線(xiàn)邊倉/料倉到SMT裝配線(xiàn)流程的全流程無(wú)人化。
■ 實(shí)現上下料的自動(dòng)化，搬運機器人上設計雙層滾筒，上層滾筒用于搬運有物料的托盤(pán)，下層滾筒用于搬運空托盤(pán)；當搬運機器人移動(dòng)到線(xiàn)邊倉/料倉上料工位時(shí)，搬運機器人與上料設備自動(dòng)對接，通過(guò)動(dòng)力滾筒的形式，將物料從上料設備移動(dòng)到搬運機器人上層；當搬運機器人移動(dòng)到SMT裝配線(xiàn)時(shí)，搬運機器人與下料設備自動(dòng)對接，通過(guò)動(dòng)力滾筒的形式，將物料從搬運機器人上層滾筒移動(dòng)到下料設備，并將空托盤(pán)從下料設備移動(dòng)至搬運機器人下層滾筒，完成SMT裝配下料流程的全流程無(wú)人化。
■ 實(shí)現配件配送的準確性和實(shí)時(shí)性，可以做到按需配送。