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簡(jiǎn)要描述：VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發(fā)的移動(dòng)機器人主控制器，該控制器具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點(diǎn)，截至2023年已經(jīng)應用12000套
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2025-04-28訪(fǎng) 問(wèn) 量：697產(chǎn)品分類(lèi)
Product Category詳細介紹
| 品牌 | VMR/威邁爾 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
移動(dòng)機器人主控制器特點(diǎn)：
適配 廣 泛 靈 活 通 用
支持雙輪差速、支持單/雙/多舵輪等多種運動(dòng)模型，支持多種品牌電機驅動(dòng)器
接口 豐 富 開(kāi) 放 易 用
豐富的IO和總線(xiàn)通訊接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口
真S L A M 智 能 好 用
基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主規劃路徑精確定位
防 護 安 全 無(wú) 憂(yōu)
關(guān)鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設計，避免單一回路失效風(fēng)險
高精 度 對 接 穩定 流 程
多種對接算法，支持激光、視覺(jué)末端對接，軌跡精度最高可達±5mm
低代 碼 開(kāi) 發(fā)快 速 兼 容
可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開(kāi)發(fā)模塊，快速兼容工廠(chǎng)所有業(yè)務(wù)機構、作業(yè)邏輯
移動(dòng)機器人主控制器技術(shù)參數：
| 主控制器 | VMR-MC600(G) | |
| 基本參數 | 本機尺寸 | 173×130×62mm |
| 本體重量 | 800g | |
| 工作電壓 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作溫度 | -10~50 ℃ | |
| 貯存溫度 | -20~60 ℃ | |
| 工作濕度 | 10~90%RH，無(wú)凝露 | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 數字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態(tài)監測 - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業(yè)務(wù)允許底盤(pán)運行 - 6路 預留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充電對接握手 - 1路 上裝機構供電 - 1路 底盤(pán)電機供電 - 1路 允許上裝運行 |
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