簡(jiǎn)要描述:移動(dòng)潛伏機器人兼容VSLAM、LSLAM、二維碼融合導航切換全系標配3D視覺(jué)相機+AI算法,實(shí)現低矮及懸空障礙物有效檢測;全系標配前后雙激光,360°安全避障智能避障:支持語(yǔ)義識別算法,實(shí)行不同避障策略,感知更精準智能糾偏:支持貨架腿部位置及角度識別,自主糾偏智能預報:車(chē)輪壽命、電池能力等關(guān)鍵參數的智能預警,支撐系統可靠運行
產(chǎn)品分類(lèi)
Product Category詳細介紹
品牌 | 藍芯科技 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
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移動(dòng)潛伏機器人特點(diǎn):
迭代優(yōu)化
公司第四代移動(dòng)機器人產(chǎn)品,各方面均做優(yōu)化
精密調教
對底盤(pán)各個(gè)連接機構、每個(gè)零件都精確調節,保障2 m/s 急剎也可走直
多車(chē)標定
每臺車(chē)物理中心與傳感器的位姿進(jìn)行標定、激光水平度均調教,保障多車(chē)運行一致性
疲勞驗證
4000+小時(shí)高強度跑測、20萬(wàn)+次滿(mǎn)載頂升旋轉,查漏補缺保障壽命
批量應用
量產(chǎn)發(fā)布至今已經(jīng)生產(chǎn)交付超12000+臺并穩定運行在頭部客戶(hù)現場(chǎng),經(jīng)受客戶(hù)嚴格檢驗
動(dòng)靜仿真
設計過(guò)程對底盤(pán)三維、運動(dòng)模型仿真實(shí)現,保障運行穩定,既輕又強
移動(dòng)潛伏機器人技術(shù)參數:
產(chǎn)品型號 | VMR-FR3400L | VMR-FR3620L | VMR-FR31010L | VMR-FR31510L |
外形尺寸 | 775L*540W*260H mm | 945L*650W*260H mm | 1145L*815W*260H mm | |
本體自重 | 90 kg | 110 kg | 190 kg | 200 kg |
額定負載 | 400 kg | 600 kg | 1000 kg | 1500 kg |
旋轉直徑 | Φ780 mm | Φ995 mm | Φ1200 mm | |
導航方式 | 激光SLAM/二維碼/IMU | |||
行駛速度 | 0-2.0 m/s | |||
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |||
安全防護 | 視覺(jué)避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕 | |||
續航能力 | ≥8 h | |||
安全避障 | 前后雙激光/前3D相機 | |||
對接精度 | ±3mm/+0.5°(二維碼) |
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