籠車(chē)物流搬運機器人主要面向快遞、煙草、倉儲、商超等行業(yè)的物流中心干線(xiàn)配送和支線(xiàn)分撥環(huán)節而開(kāi)發(fā)，該機器人產(chǎn)品具有高效、靈活、安全、穩定等特點(diǎn)。

1、快速行駛

最大運行速度2米/秒，可顯著(zhù)縮短貨物轉運時(shí)間。在實(shí)際場(chǎng)景應用中，設備可在保證穩定性的前提下，高效完成籠車(chē)的取放和搬運，提高作業(yè)效率。

2、全向運動(dòng)

籠車(chē)搬運機器人支持前進(jìn)后退、左右橫移、左右轉彎、原地旋轉等自由移動(dòng)，可實(shí)現 360°移動(dòng)和轉向，輕松應對狹窄通道和復雜環(huán)境。

3、3D激光導航

采用3D激光SLAM技術(shù)，無(wú)需改造現場(chǎng)環(huán)境，機器人部署迅速，在復雜多變的環(huán)境中依然能夠穩定、精準導航。

4、3D視覺(jué)對接

通過(guò)3D視覺(jué)傳感器精確識別籠車(chē)角度與位置偏差，自適應調整車(chē)身姿態(tài)，確保頂升板對接籠車(chē)成功率99.9%。

5、立體避障

通過(guò)3D避障相機+AI算法，精準檢測路徑上的懸空、低矮障礙物。結合多重安全防護機制（聲光預警/自動(dòng)減速/緊急制動(dòng)等），當機器人檢測到潛在碰撞風(fēng)險時(shí)，可在0.1秒內做出響應，確保設備運行安全。

6、高適應性

優(yōu)化底盤(pán)結構，配合高效動(dòng)力系統，較無(wú)人地牛、叉車(chē)，更輕松應對 15mm 剛性坎及5°斜坡，表現出更優(yōu)秀的行駛能力及場(chǎng)地適應性。

7、庫容率提升

可在寬1.8m 通道內單車(chē)通行，寬3米通道內雙車(chē)通行，適應高密度倉儲布局，有效保障客戶(hù)庫容率提升。

8、主控制器

采用自主研發(fā)的威邁爾VMR主控制器，硬件架構和軟件系統深度融合?；?2000+臺機器人的市場(chǎng)應用驗證，產(chǎn)品更可靠，運行更穩定。

9、調度系統

采用自主研發(fā)的威邁爾VMR機器人調度系統，可實(shí)現1500臺機器人的協(xié)同工作，快速優(yōu)化路徑和任務(wù)分配，1秒級內指派機器人執行，縮短任務(wù)完成時(shí)間。

籠車(chē)物流搬運機器人技術(shù)參數：