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3D視覺(jué)助力立庫安全傳感器

簡(jiǎn)要描述:邁爾微視的3D視覺(jué)助力立庫安全傳感器技術(shù)通過(guò)深度感知能力,精準定位托盤(pán)和貨架的三維空間數據,能夠實(shí)時(shí)監控這些元素的位置、形狀以及偏移、傾斜、變形等狀態(tài)。一旦發(fā)現問(wèn)題,立即反饋給堆垛機控制系統,自動(dòng)暫停作業(yè)并報警,避免發(fā)現問(wèn)題,立即反饋給堆垛機控制系統,自動(dòng)暫停作業(yè)并報警,避免發(fā)生誤操作或潛在安全風(fēng)險。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2025-04-28
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:598

產(chǎn)品分類(lèi)

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詳細介紹

品牌邁爾微視應用領(lǐng)域綜合

在自動(dòng)化高架倉庫中,鋼結構貨架雖然看似穩定,但長(cháng)期使用和負載波動(dòng)等因素可能導致微小的幾何偏差。堆垛機的作業(yè)高度可達30米甚至50米,任何偏差都可能導致誤對接或卡頓,進(jìn)而引發(fā)停機或安全事故。因此,精準監控貨架與托盤(pán)的位置和狀態(tài),成為提升倉庫效率和安全性必須考慮的問(wèn)題。


3D視覺(jué)助力立庫安全傳感器


邁爾微視3D視覺(jué)技術(shù)的精準解決方案

邁爾微視的3D視覺(jué)技術(shù)通過(guò)深度感知能力,精準定位托盤(pán)和貨架的三維空間數據,能夠實(shí)時(shí)監控這些元素的位置、形狀以及偏移、傾斜、變形等狀態(tài)。一旦發(fā)現問(wèn)題,立即反饋給堆垛機控制系統,自動(dòng)暫停作業(yè)并報警,避免發(fā)現問(wèn)題,立即反饋給堆垛機控制系統,自動(dòng)暫停作業(yè)并報警,避免發(fā)生誤操作或潛在安全風(fēng)險。

關(guān)鍵應用場(chǎng)景

• 托盤(pán)狀態(tài)監控:檢測托盤(pán)的偏移、傾斜、變形等狀態(tài),避免堆垛機撞擊貨物。

• 橫梁變形監控:檢測橫梁或支柱的位移或變形,確保堆垛機穩定運行。

• 貨位占用檢測:檢測貨位是否有貨物裝載單元,避免錯誤送貨操作。


3D視覺(jué)助力立庫安全傳感器技術(shù)優(yōu)勢

• 高精度三維定位:與光電檢測傳感器通常只能進(jìn)行二維位置檢測不同,邁爾微視3D視覺(jué)傳感器可提供三維空間數據,監控托盤(pán)、貨架和貨位的精準位置。

• 無(wú)需打孔,簡(jiǎn)便安裝:使用邁爾微視3D視覺(jué)傳感器,無(wú)需在貨架上打孔或安裝參考點(diǎn),降低了安裝和維護的復雜度。

• 抗環(huán)境光干擾:采用主動(dòng)發(fā)光技術(shù),能夠有效避免環(huán)境光的干擾。

• 實(shí)時(shí)數據處理與高效通訊:支持多種通訊協(xié)議(如I/O、CAN、以太網(wǎng)、TCP/IP),實(shí)現與堆垛機及其他自動(dòng)化系統的實(shí)時(shí)數據處理。

• 靈活定制化開(kāi)發(fā):針對非標托盤(pán)或特殊貨位,提供靈活的定制化解決。

深耕移動(dòng)機器人與物流倉儲行業(yè)

作為一家致力于推動(dòng)移動(dòng)機器人與物流倉儲自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展的技術(shù)公司,邁爾微視深入了解用戶(hù)在實(shí)際應用中的痛點(diǎn)和挑戰,始終關(guān)注用戶(hù)需求,通過(guò)3D視覺(jué)技術(shù)為復雜的倉儲場(chǎng)景提供穩定、安全、智能的解決方案。


3D視覺(jué)助力立庫安全傳感器參數:

產(chǎn)品型號

M4 Mega

M4

M4 Lite

M4 Pro

M4 Pro 850

M4 Pro Wfov

激光器

940nm VCSEL

940nm VCSEL

940nm VCSEL

940nm VCSEL

850nm VCSEL

940nm VCSEL

輸出

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

Depth & RGB & Amplitude Map

深度分辨率(H x V)

640×480px @ Max. 25fps,典型值 15fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

640×480px @ Max. 15fps,典型值 12fps

深度視場(chǎng)角(H x V)

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

81° x 61°

108° x 82°

RGB分辨率(H x V)

1280×960px @ Max. 25fps,典型值 15fps

1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps

無(wú)

1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps

1280×960px @ Max. 15fps,典型值 12fps

1920×1080px @ Max. 15fps,典型值 12fps

RGB視場(chǎng)角(H x V)

86° x 55°

88° x 56°

無(wú)

88° x 56°

86° x 55°

120° x 80°

RGB快門(mén)類(lèi)型

全局快門(mén)

滾動(dòng)快門(mén)

無(wú)

滾動(dòng)快門(mén)

滾動(dòng)快門(mén)

滾動(dòng)快門(mén)

工作范圍

0.2~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3~5m

0.3-3m

精度

±3mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±4mm+0.25%*depth

±5mm+0.25%*depth

平均功耗

6.8W @ 24VDC

6.2W @ 24VDC

5.5W @ 24VDC

8.7W @ 24VDC

8.7W @ 24VDC

9.2W @ 24VDC

尺寸(L x W x H)

92mm×47mm×51mm

88mm×47mm×47mm

88mm×47mm×47mm

95mm×80mm×41mm

95mm×80mm×41mm

95mm×80mm×41mm

重量

449g

333g

333g

428g

428g

428g

供電

24 VDC / 2A

24 VDC / 2A

24 VDC / 2A

24 VDC / 3A

24 VDC / 3A

24 VDC / 3A

通訊接口

千兆以太網(wǎng)/CAN/4路I/O

千兆以太網(wǎng)/CAN

千兆以太網(wǎng)/CAN

千兆以太網(wǎng)/RS485

千兆以太網(wǎng)/RS485

千兆以太網(wǎng)/RS485

防護等級

IP67

IP42

IP42

IP50

IP50

IP50

工作溫度

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

-20°C~60°C

存儲溫度

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

-25°C~85°C

軟件環(huán)境

C / C++ / ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

操作系統支持

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux

使用環(huán)境

室內/室外

室內/室外

室內/室外

室內/室外

室內

室內/室外


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