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在智能制造和倉儲物流領(lǐng)域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類(lèi)千差萬(wàn)別，如何選擇成為需求方頭痛的問(wèn)題。本文將從客戶(hù)關(guān)心的多個(gè)方面，對市面上的常見(jiàn)的工業(yè)級導航方案做一個(gè)比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人，顧名思義，指用來(lái)完成...

托盤(pán)式叉車(chē)AGV和堆高式叉車(chē)AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場(chǎng)所也不同。下面為大家簡(jiǎn)要介紹一下詳細這兩款AGV。一、托盤(pán)式叉車(chē)AGV托盤(pán)叉車(chē)式AGV適用于托盤(pán)作業(yè)流程繁多的倉庫，也是物流搬運作業(yè)過(guò)程中應...

伴隨網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、網(wǎng)格計算的發(fā)展，以嵌入式移動(dòng)設備為中心的“*的計算”將成為現實(shí)。從用于生產(chǎn)加工的傳統工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現代娛樂(lè )機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說(shuō)到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統。嵌入式的優(yōu)點(diǎn)硬件上...

摘要：近年來(lái)，機器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應用3D視覺(jué)技術(shù)對目標物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應用，總結了3D視覺(jué)技術(shù)在識別、定位物體時(shí)面臨的挑戰，給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺(jué)系統的設計方法，歸納了現有的3D表面成...

計算機視覺(jué)的基本任務(wù)之一是從相機獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下...

隨著(zhù)人口紅利的轉變，“機器換人”逐步被引到風(fēng)口浪尖上。不管是從成本還是未來(lái)發(fā)展來(lái)說(shuō)，“機器換人”是不可避免的。面對勞動(dòng)力和人工成本等壓力，各企業(yè)都希望能通過(guò)機器人來(lái)減少公司成本，擺脫對不可持續的廉價(jià)勞動(dòng)力的依賴(lài)，提高產(chǎn)業(yè)線(xiàn)上的生產(chǎn)效率。中國...