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空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類(lèi)，從簡(jiǎn)單，到逐漸復雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點(diǎn)到點(diǎn)的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎上加上...

移動(dòng)機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機器人的研究。世界上臺真正意義上的移動(dòng)機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動(dòng)電機以及...

近年來(lái)，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長(cháng)更是催生了物流機器人的蓬勃發(fā)展，以此為契機，中國的物流機器人格局也正在從傳統的工業(yè)領(lǐng)域向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。隨著(zhù)市場(chǎng)對于物流自動(dòng)化裝備需求的不斷增加，機器人在物流行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應用，已經(jīng)深入到倉儲、配送各...

在《中國制造2025》規劃中，機器人與數控機床被列為政府需大力推動(dòng)實(shí)現突破發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，而無(wú)人叉車(chē)作為智能制造的重要組成環(huán)節，近幾年，需求量越來(lái)越大，無(wú)人叉車(chē)獲得較快發(fā)展。市場(chǎng)趨于成熟的同時(shí)，無(wú)人叉車(chē)是否對企業(yè)仍然遙不可及？經(jīng)過(guò)這幾年的快...

物流系統是由物流領(lǐng)域中互相關(guān)聯(lián)、互相制約、互相作用的若干組成部分構成的具有某種功能的有機整體。本文的研究范圍在智能物流的倉儲與分揀部分。該部分主要由物流公司獨立負責，屬于人造系統中較為熱門(mén)且發(fā)展迅速的一類(lèi)。我們在該部分中將設計如何為智能分揀...

▍項目概況某省公an廳出入境證照制作中心設置有多種證件制造工作，制造流程繁瑣，需要多次轉運各個(gè)工作工位，并且需要物料進(jìn)行實(shí)時(shí)核對，生產(chǎn)過(guò)程保密性要求*。各個(gè)工位需要實(shí)現隨時(shí)呼叫機器人前往，進(jìn)行對接搬運工作。整個(gè)生產(chǎn)車(chē)間需要多臺智能搬運機器人...