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20倍精度提升,從UWB到視覺(jué)——某家電倉儲叉車(chē)智能化改造實(shí)戰案例
20倍精度提升,從UWB到視覺(jué)——某家電倉儲叉車(chē)智能化改造實(shí)戰案例 發(fā)布時(shí)間:2025-07-18
項目背景人工叉車(chē)管理面臨效率與安全挑戰某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應鏈的重要樞紐,承擔著(zhù)高強度的物流流轉任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快,人工叉車(chē)的運行面臨諸多挑戰,影響整體作業(yè)效率和安全性,主要體現在以下幾個(gè)方面:?路徑規劃與調度效率低傳統叉車(chē)作業(yè)高度依賴(lài)駕駛員經(jīng)驗,...
  • 2018

    11-28
    機器視覺(jué)系統3D工業(yè)相機應用解析
    3D立體視覺(jué)的研究將具有重要的應用價(jià)值,也是計算機視覺(jué)研究領(lǐng)域的重要課題之一。立體視覺(jué)系統能夠對視場(chǎng)范圍內的標靶進(jìn)行自動(dòng)識別定位,可在復雜的背景環(huán)境下實(shí)現系統的現場(chǎng)標定。通過(guò)對運動(dòng)體上特征點(diǎn)的識別定位并對數據進(jìn)行分析進(jìn)一步獲取運動(dòng)體的位置三...
  • 2018

    11-26
    智能移動(dòng)機器人(AGV)的關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)分析
    智能移動(dòng)機器人(AGV)帶有自動(dòng)測距系統,在測定障礙物距離后,會(huì )根據不同的障礙物距離進(jìn)行多級的減速緩沖停車(chē),并且會(huì )實(shí)時(shí)地量化測量障礙物距離,同時(shí)智能移動(dòng)機器人(AGV)采用覆蓋式障礙物測量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗干擾能力十分強大...
  • 2018

    11-22
    AGV導航技術(shù)介紹 視覺(jué)導航是重點(diǎn)發(fā)展方向
    AGV(AutomatedGuidedVehicle,自動(dòng)導向車(chē)),因具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠(chǎng)和倉庫對勞動(dòng)力的需求,且安裝容易、維護方便,近年來(lái)得到越來(lái)越廣泛的應用。特別是隨著(zhù)《中國制造2025》戰略的全面推進(jìn),以及電子商...
  • 2018

    11-21
    AGV視覺(jué)導航詳細介紹
    視覺(jué)導航簡(jiǎn)介:在A(yíng)GV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過(guò)對攝像機采入的色帶圖像信號進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現導引,其靈活性比較好,地面路線(xiàn)設置簡(jiǎn)單易行,但對色帶的污染和磨損比較敏感,同時(shí)對相機的采樣頻率要求較高。視覺(jué)導航詳細介紹:AGV小車(chē)視覺(jué)導引又...
  • 2018

    11-20
    工業(yè)機器人給3C行業(yè)帶來(lái)了什么幫助?
    首先要了解一下什么是3C行業(yè)?3C產(chǎn)業(yè)是指結合電腦、通訊、和消費性電子三大科技產(chǎn)品整合應用的資訊家電產(chǎn)業(yè)。3C制造業(yè)作為一種勞動(dòng)密集型行業(yè),一直都是使用人工進(jìn)行重復高強度的勞動(dòng)。隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化水平的提高,機器人被逐漸應用在3C行業(yè),機器人技...
  • 2018

    11-20
    搬運機器人市場(chǎng)需求分析
    2018年上半年以來(lái),工業(yè)機器人市場(chǎng)規模已經(jīng)達到155億美元,我國市場(chǎng)也已超過(guò)40億美元,龐大的市場(chǎng)銷(xiāo)量下,搬運機器人的占比超過(guò)了30%。這些數據表明,如今搬運機器人不僅是飽受市場(chǎng)追捧的全新熱點(diǎn),更是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要力量。近年來(lái),隨...
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