隨著(zhù)移動(dòng)機器人在倉儲物流、醫療健康等領(lǐng)域實(shí)現大規模應用，如何確保移動(dòng)機器人在復雜環(huán)境下穩定可靠地實(shí)現避障功能，正成為當前面臨的重要技術(shù)挑戰。在實(shí)際應用中，避障功能不完善，容易導致碰撞、事故等安全隱患，可靠的避障要求機器人在運動(dòng)過(guò)程中具備精確的環(huán)境感知能力和理解能力。

2D激光雷達在避障方面有以下局限：

缺乏高度信息：2D激光雷達掃描范圍通常局限在一個(gè)平面上，容易遺漏低矮或懸空障礙物。

復雜場(chǎng)景表現不佳：在復雜或動(dòng)態(tài)環(huán)境中，2D激光雷達難以準確識別和應對多樣化的障礙物形狀與位置變化。

解決方案概述

邁爾微視作為專(zhuān)注于移動(dòng)機器人視覺(jué)技術(shù)的公司，針對移動(dòng)機器人避障應用，推出了高性?xún)r(jià)比的RGB-D多模態(tài)工業(yè)級避障相機S系列，現已批量應用于無(wú)人叉車(chē)、堆垛機、潛伏車(chē)、料箱車(chē)、工業(yè)清潔機器人，以及醫療和服務(wù)機器人等多種場(chǎng)景中。

S系列避障相機能夠實(shí)時(shí)獲取周?chē)h(huán)境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機自帶的避障算法，通過(guò)結合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周?chē)h(huán)境，實(shí)現高效的語(yǔ)義識別和分類(lèi)，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類(lèi)型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實(shí)現移動(dòng)機器人的避障功能，讓移動(dòng)機器人運行更安全、更穩定、更智能。

核心優(yōu)勢

操作模式

1、使用傳感器獲取的點(diǎn)云數據，通過(guò)以太網(wǎng)傳輸數據，將其融合到已有的避障系統中

2、使用內置算法，用戶(hù)可靈活設置動(dòng)態(tài)3D避障區域，通過(guò)I/O端口向控制器發(fā)送命令