在現代工業(yè)自動(dòng)化中，精準定位與導航技術(shù)是提升生產(chǎn)效率和保障安全運行的核心要素。邁爾微視的頂視定位解決方案通過(guò)3D視覺(jué)技術(shù)，結合先進(jìn)的AI算法和硬件集成，提供了一種高效、靈活且可靠的定位方式，特別適用于復雜環(huán)境下的導航需求。

解決方案概述

邁爾微視的頂視導航解決方案基于3D視覺(jué)相機，將其安裝在移動(dòng)機器人頂部，通過(guò)捕捉墻壁和天花板的自然特征進(jìn)行定位。該系統無(wú)需在地面或墻壁上張貼標記，避免了地面環(huán)境變化對定位穩定性的影響。結合自主開(kāi)發(fā)的導航算法，系統能夠在動(dòng)態(tài)和復雜的工業(yè)環(huán)境中提供精準的定位和導航服務(wù)。

核心優(yōu)勢

自然定位與廣域覆蓋 邁爾微視的頂視導航系統通過(guò)識別天花板及周?chē)淖匀惶卣鬟M(jìn)行定位，避免了對反光板等外部標記物的依賴(lài)，極大提升了環(huán)境適應性與靈活性。系統的測量范圍廣達1至12米，能夠適應包括高層房頂、大型空曠車(chē)間和地堆型倉庫等復雜工業(yè)場(chǎng)景。在動(dòng)態(tài)變化頻繁的車(chē)間或物體遮擋多的倉庫中，系統依然能夠保持定位的穩定性與廣域覆蓋能力。

高精度與可靠性 系統內置高性能算力，提供毫秒級響應，并支持重復定位精度達到±1厘米，確保高精度的導航和作業(yè)。這種高精度表現特別適合自動(dòng)搬運、精確?？康刃枰_操作的任務(wù)，即使在多車(chē)運行的復雜環(huán)境下，依然能保持穩定的導航效果和高度的精確性。

動(dòng)態(tài)環(huán)境適應性 頂視導航相機具備強大的抗光能力，能夠在100Klux強光條件下穩定工作，同時(shí)支持高動(dòng)態(tài)曝光模式，適應各種光照條件。從陽(yáng)光直射到低光照明，系統都能提供可靠的環(huán)境感知和定位服務(wù)，確保復雜環(huán)境下的作業(yè)穩定性。

導航相機硬件亮點(diǎn)

內置算力，簡(jiǎn)化部署 V1 Pro 是業(yè)內內置6.0 Tops算力的導航相機，具備直接運行導航定位算法的能力，擺脫了對外接工控機的依賴(lài)，大大簡(jiǎn)化了安裝流程，降低了設備的部署和使用成本。

雙重定位，提升可靠性 V1 Pro 集成了慣性導航單元（IMU），結合3D視覺(jué)數據實(shí)現雙重定位，即使在環(huán)境視覺(jué)信息較少的情況下，仍能確保高精度定位，重復定位精度可達±1cm。

雙網(wǎng)口設計，提升兼容性 該相機配備雙網(wǎng)口，可同時(shí)連接AGV和激光雷達，提升了集成系統的兼容性和穩定性，減少了網(wǎng)絡(luò )資源沖突。

軟件亮點(diǎn)

自動(dòng)建圖，操作簡(jiǎn)便 頂視導航系統的上位機軟件具備自動(dòng)建圖功能。通過(guò)相機掃描環(huán)境特征，可以快速生成地圖，并支持后續的地圖管理、切換和上傳，極大簡(jiǎn)化了部署過(guò)程。

多種開(kāi)發(fā)接口 V1 Pro 提供豐富的SDK、API 和 ROS topic接口，方便用戶(hù)靈活集成，極大提升了開(kāi)發(fā)效率和系統兼容性，滿(mǎn)足不同開(kāi)發(fā)需求。

應用場(chǎng)景

倉儲物流 在大型倉儲和物流中心，尤其是布局頻繁變化的環(huán)境中，V1 Pro 可有效避免多輛AGV同時(shí)運行時(shí)的遮擋問(wèn)題，確保定位的穩定性和多車(chē)運行的精確性。

制造業(yè) 制造工廠(chǎng)中自動(dòng)化運輸需求日益增加，頂視導航方案憑借其高精度和環(huán)境適應性，幫助企業(yè)提升智能化物流搬運效率，推動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的流暢運作。

復雜倉儲環(huán)境 對于地堆型倉庫、長(cháng)廊或高層房頂，V1 Pro 系統通過(guò)識別天花板自然特征進(jìn)行定位，尤其適合大面積、復雜環(huán)境中的無(wú)人化作業(yè)。

工作流程

相機安裝與連接 將V1 Pro相機安裝在移動(dòng)設備上，與激光雷達和里程計等設備建立連接。

環(huán)境錄圖與建圖 相機開(kāi)始掃描環(huán)境數據，生成視覺(jué)地圖并導入系統中，作為后續導航的基礎。

實(shí)時(shí)定位與導航 在作業(yè)過(guò)程中，相機通過(guò)捕捉天花板及周?chē)h(huán)境特征，實(shí)時(shí)提供設備的精準定位和導航。

邁爾微視的頂視導航解決方案通過(guò)軟硬件的全面創(chuàng )新，提供了高精度、高穩定性的工業(yè)自動(dòng)化物流導航技術(shù)。無(wú)論是在光線(xiàn)復雜的倉儲物流環(huán)境，還是高精度要求的制造業(yè)場(chǎng)景，邁爾微視的解決方案都能為企業(yè)帶來(lái)智能化、無(wú)人化的物流作業(yè)提升。