隨著(zhù)工業(yè)4.0的推進(jìn)，智能化物流設備的需求日益增長(cháng)，智能叉車(chē)作為倉儲物流系統的關(guān)鍵組成部分，要求具備高度自主性和高效的作業(yè)能力。要實(shí)現這一目標，叉車(chē)需要能夠準確識別和操作托盤(pán)，確保物料搬運的精度與效率。

2D視覺(jué)技術(shù)和激光雷達識別托盤(pán)的局限性

復雜環(huán)境下的識別能力不足：傳統的2D視覺(jué)系統在識別不同光照條件、復雜背景和高密度堆疊托盤(pán)時(shí)，表現出識別率低、誤報率高的缺陷，難以應對三維空間中的位姿識別任務(wù)。

缺乏魯棒性與靈活性：在實(shí)際應用中，托盤(pán)的形狀、顏色和材質(zhì)各異，這要求識別系統具有高度的自適應能力。傳統技術(shù)在應對多樣化的托盤(pán)和復雜環(huán)境變化時(shí)，往往需要大量的調試和人工干預，增加了運維成本。

定位精度與速度的平衡難題：在工業(yè)應用中，托盤(pán)識別不僅要求高精度，還需要具備較快的響應速度以適應高效的物流需求。傳統的定位系統在提升精度時(shí)，通常需要增加計算量，從而影響系統的實(shí)時(shí)性。

解決方案概述

邁爾微視的托盤(pán)識別解決方案采用了ToF深度相機，并搭載自主研發(fā)的托盤(pán)識別算法。通過(guò)深度相機捕捉托盤(pán)的三維點(diǎn)云數據，該方案能夠精準識別托盤(pán)的幾何特征，確保即使在室外環(huán)境中也能穩定運行。

核心優(yōu)勢

精準定位，減少誤差：方案基于3D ToF相機開(kāi)發(fā)，可以捕捉到托盤(pán)在空間中的精確位置和姿態(tài)，在2米工作距離范圍內將距離誤差控制在±10mm以?xún)?，使得智能叉?chē)能夠在復雜的倉儲環(huán)境中，實(shí)現高精度的托盤(pán)操作，極大地降低了因定位誤差而導致的操作失誤。

自適應多樣化托盤(pán)：結合邁爾微視自研算法，該解決方案能夠識別不同形狀、尺寸和材質(zhì)的托盤(pán)，并進(jìn)行自適應調整，無(wú)需額外的手動(dòng)干預。這不僅提高了系統的通用性，也減少了因托盤(pán)差異帶來(lái)的識別困難，適應性更強。

實(shí)時(shí)響應，提高效率：通過(guò)高效的圖像處理算法，3D視覺(jué)系統能夠在短時(shí)間內完成托盤(pán)的識別和定位，實(shí)現從初定位到精定位的全過(guò)程自動(dòng)化操作，大幅提升了叉車(chē)的作業(yè)效率。