在傳統的倉儲物流管理中，人工叉車(chē)和庫位管理是核心環(huán)節，但其高效運作往往受到多重限制：

• 路徑不優(yōu)化，效率低：人工叉車(chē)行駛路徑依賴(lài)操作員的經(jīng)驗，不僅增加了無(wú)效行駛時(shí)間，還造成了高強度的勞動(dòng)負擔。

• 庫位信息滯后，調度混亂：缺乏實(shí)時(shí)的庫位狀態(tài)更新，導致任務(wù)分配錯誤，降低了整體運行效率，甚至引發(fā)安全隱患。

• 安全隱患難控：狹窄通道、高貨架環(huán)境下，叉車(chē)碰撞事故頻發(fā)，威脅人員和設備的安全。

為了解決這些問(wèn)題，一些項目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案，用于優(yōu)化叉車(chē)路徑和提升安全性。然而，UWB定位系統在實(shí)際應用中暴露出多重局限性：

1、信號易受干擾：在金屬貨架或堆積復雜的環(huán)境中，UWB信號易受到干擾，定位數據不穩定。

2、精度有限且功能單一：UWB定位精度僅為20-50厘米，且只能提供位置數據，無(wú)法支持角度信息，難以滿(mǎn)足倉儲場(chǎng)景對精細化管理的需求。

3、部署與成本壓力：大型倉庫中，UWB需要布設大量基站和復雜的線(xiàn)路，部署成本高達數十萬(wàn)元。

4、貨物追蹤的局限：UWB難以直接實(shí)現貨物位置追蹤，通常需要與RFID等技術(shù)結合，進(jìn)一步增加系統復雜性和成本。

解決方案

邁爾微視創(chuàng )新性地推出基于3D視覺(jué)的智能解決方案。系統采用模塊化架構設計，通過(guò)車(chē)頂安裝的3D視覺(jué)單元采集天花板與周?chē)h(huán)境特征，中央控制系統運行先進(jìn)路徑優(yōu)化算法，同時(shí)安全預警模塊實(shí)時(shí)監測周邊障礙物，三大模塊協(xié)同工作形成完整解決方案。在技術(shù)參數方面，系統實(shí)現1-3cm超高定位精度，較UWB提升20倍，響應延遲控制在50ms以?xún)?，具備出色的環(huán)境適應性，采用WiFi 6和5G雙模冗余通訊確保連接可靠性。

系統優(yōu)勢

系統提供兩大核心功能矩陣：

1.高精度定位功能

基于天花板特征匹配技術(shù)，配合IMU輔助補償，即使在遮擋情況下也能保持<3cm的誤差，同時(shí)支持10Hz更新頻率的動(dòng)態(tài)庫位映射。系統提供標準CAN總線(xiàn)接口，可實(shí)時(shí)輸出位姿數據（X/Y/Z/roll/pitch/yaw）。

2.智能安全防護

采用二級警示機制，通過(guò)3D視覺(jué)識別障礙物距離，觸發(fā)外接工業(yè)級報警指示燈進(jìn)行風(fēng)險提示。