1、項目背景

人工叉車(chē)管理面臨效率與安全挑戰

某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應鏈的重要樞紐，承擔著(zhù)高強度的物流流轉任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車(chē)的運行面臨諸多挑戰，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現在以下幾個(gè)方面：

?路徑規劃與調度效率低

傳統叉車(chē)作業(yè)高度依賴(lài)駕駛員經(jīng)驗，路徑規劃不夠優(yōu)化，叉車(chē)行駛路線(xiàn)往往缺乏策略，導致搬運效率低下。

?庫位監測缺乏，任務(wù)匹配不精準

倉庫缺乏實(shí)時(shí)的庫位監測系統，導致調度系統無(wú)法準確獲取貨位狀態(tài)，難以及時(shí)匹配搬運和取放任務(wù)。

?狹窄通道與高貨架作業(yè)風(fēng)險高

在復雜的倉儲環(huán)境中，尤其是狹窄通道和高層貨架區域，叉車(chē)操作員缺乏全局視角，容易因視野受限而發(fā)生碰撞事故，不僅威脅人車(chē)安全，還可能損壞貨物和設施。

該企業(yè)為提升作業(yè)安全性和效率，嘗試通過(guò)UWB技術(shù)對叉車(chē)調度進(jìn)行智能化升級改造。然而，由于倉庫環(huán)境復雜，金屬貨架對UWB信號干擾嚴重，導致定位數據不穩定。此外，高昂的基站布設成本也使企業(yè)在推廣應用時(shí)面臨較大阻力。

2、解決方案

邁爾微視RTLS叉車(chē)系統，結合3D避障與庫位識別方案，打造智能倉儲管理體系

該企業(yè)整體引入邁爾微視的視覺(jué)RTLS叉車(chē)定位系統、視覺(jué)補盲避障系統和視覺(jué)庫位狀態(tài)識別系統，成功解決了叉車(chē)作業(yè)中的高精度定位與安全難題，同時(shí)大幅提升了倉庫的整體作業(yè)效率，在降低改造成本的同時(shí)，實(shí)現了高效的智能化升級。

圖1 邁爾微視視覺(jué)RTLS叉車(chē)定位系統

01 視覺(jué)RTLS技術(shù)：精準定位

邁爾微視的RTLS方案通過(guò)在叉車(chē)頂部安裝3D視覺(jué)相機，精確捕捉倉庫內的自然環(huán)境特征（如天花板和墻壁），實(shí)現1-5厘米級的高精度定位，比UWB方案精度提升5-10倍。綜合RFID標簽、二維碼等其他技術(shù)手段，還可實(shí)現倉庫貨物流的全周期精確跟蹤與定位，為WMS等自動(dòng)化系統提供有力基礎。

?核心優(yōu)勢：

精準定位，優(yōu)化路徑：叉車(chē)實(shí)時(shí)感知自身位置，結合行駛路線(xiàn)規劃，減少無(wú)效移動(dòng)，提高搬運效率。

低成本，快速部署：無(wú)需復雜的基站布設，僅需在叉車(chē)頂部安裝視覺(jué)相機即可，部署周期大幅縮短，且維護成本低。

環(huán)境適應性強：不受貨架、地堆貨物遮擋的影響，相較于UWB等方法，更適用于高位貨倉、地庫等典型場(chǎng)景。

02視覺(jué)補盲系統：提升叉車(chē)安全性與適應性

在人工叉車(chē)作業(yè)中，視覺(jué)補盲系統可有效彌補傳統傳感器的盲區，提升叉車(chē)在復雜環(huán)境下的安全性。邁爾微視的視覺(jué)補盲系統結合RGB圖像與深度數據，能夠實(shí)時(shí)感知三維空間中的障礙物。不同于傳統2D激光雷達，該系統不僅可識別低矮障礙物，還能檢測懸空物體，彌補激光雷達無(wú)法覆蓋的區域，減少視野盲區帶來(lái)的安全隱患。

?核心優(yōu)勢：

彌補盲區，提高環(huán)境感知能力：結合RGB與深度數據，可識別到2D激光雷達難以檢測的障礙物，如懸空物體和低矮障礙。

提升作業(yè)安全性：優(yōu)化人工叉車(chē)駕駛體驗，使操作更加精準，降低碰撞風(fēng)險，提高安全保障。

圖2 邁爾微視視覺(jué)RTLS叉車(chē)定位與避障補盲系統

03視覺(jué)庫位狀態(tài)識別系統：提升作業(yè)效率與調度精度

邁爾微視的視覺(jué)庫位狀態(tài)識別系統通過(guò)智能監測和實(shí)時(shí)更新庫位信息，顯著(zhù)提升了倉庫作業(yè)效率。該系統在倉庫頂部安裝RGB-D相機，并結合AI算法，能夠實(shí)時(shí)監控庫位占用情況，大幅減少人工盤(pán)點(diǎn)的時(shí)間，同時(shí)有效避免庫位沖突和重復搬運。

當庫位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，系統會(huì )即時(shí)將信息傳輸至倉儲管理系統（WMS），提高整體作業(yè)的協(xié)同性和執行效率。

圖3 邁爾微視視覺(jué)庫位狀態(tài)識別系統

核心優(yōu)勢：

實(shí)時(shí)監測庫位狀態(tài)：自動(dòng)識別庫位是否被占用、貨物擺放是否規范，減少人工盤(pán)點(diǎn)時(shí)間。 

信息實(shí)時(shí)上傳：系統實(shí)時(shí)上傳庫位信息至WMS（倉儲管理系統），避免重復搬運或空駛。

靈活部署，低維護成本：視覺(jué)算法嵌入相機端，無(wú)需額外工控機，降低設備維護成本。