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簡(jiǎn)要描述：邁爾微視3D視覺(jué)軟包拆垛系統通過(guò)融合RGB-D深度視覺(jué)相機和智能算法，為拆垛操作提供了精準的視覺(jué)數據和智能路徑規劃，顯著(zhù)提升了自動(dòng)化拆垛的效率與準確度。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2025-04-28訪(fǎng) 問(wèn) 量：486產(chǎn)品分類(lèi)
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
邁爾微視3D視覺(jué)軟包拆垛系統通過(guò)融合RGB-D深度視覺(jué)相機和智能算法，為拆垛操作提供了精準的視覺(jué)數據和智能路徑規劃，顯著(zhù)提升了自動(dòng)化拆垛的效率與準確度。
高性能RGB-D相機與AI算法相機能夠同時(shí)捕捉垛型的表面紋理信息和點(diǎn)云數據，結合AI算法的深度學(xué)習，系統可以精準識別和定位軟包、紙箱等不規則物體，充分利用其表面紋理和邊緣特征，確保每次抓取動(dòng)作的穩定性和準確性，有效減少掉包和破包現象。
算法集成在相機端拆垛算法在相機內部運行，實(shí)現了實(shí)時(shí)數據處理，減少了對外部工控機的依賴(lài)。這一設計大大簡(jiǎn)化了系統部署，降低了總體成本，同時(shí)提升了系統的響應速度和操作效率。
抗環(huán)境光干擾能力強系統具備出色的抗環(huán)境光干擾能力，能夠在復雜光照環(huán)境下保持穩定的視覺(jué)識別性能，無(wú)論是強光還是弱光條件，系統都能有效地捕捉到物體的細節，確保拆垛任務(wù)的順利執行。
自適應識別無(wú)需提前采集訓練數據，系統能自適應識別軟包與麻袋垛形，支持六花垛、五花垛、回形垛等復雜結構，實(shí)現高效拆垛，減少調試難度。
基于軟包位置的順序規劃通過(guò)獲取每個(gè)軟包的位置信息，提供合理的抓取順序規劃。即使面對復雜的堆疊形態(tài)，系統也能確保每個(gè)軟包被高效、安全地處理。
四點(diǎn)標定，簡(jiǎn)便高效 邁爾微視提供四點(diǎn)標定方法，用戶(hù)可靈活選擇標定點(diǎn)，系統自動(dòng)計算相機與機械臂的轉換矩陣，比傳統的9點(diǎn)或64點(diǎn)標定更為便捷。
廣泛適配與集成能力
邁爾微視3D視覺(jué)軟包拆垛系統已適配多家主流工業(yè)機器人品牌，如ABB、庫卡、發(fā)那科、遨博、越疆等，支持TCP/IP通訊，實(shí)現快速無(wú)縫集成。憑借模塊化設計，系統可以輕松集成到現有自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，大幅減少升級自動(dòng)化過(guò)程中的技術(shù)壁壘。
| 技術(shù)參數： | |
工作原理 | 雙目編碼結構光技術(shù) |
深度分辨率 (H x V) | 1280 x 1024 |
RGB分辨率 (H x V) | 1920 x 1080 |
數據捕捉時(shí)間 | 約0.8秒 |
輸出 | 深度、RGB與幅度圖 |
工作范圍 | 300mm 至 600mm |
視場(chǎng)角 (H x V) | 55° × 45° |
精度 | ±0.1mm（@350mm） |
功耗 | 8W @ 24VDC |
尺寸 (L x W x H) | 124mm × 70mm × 53mm |
重量 | 400g |
電源供應 | 12V-24VDC / 3A |
數據通信 | 千兆以太網(wǎng) |
防護等級 | IP55 |
工作溫度 | 0°C 至 40°C |
存儲溫度 | -40°C 至 85°C |
編程語(yǔ)言 | C/C++ |
第三方支持 | ROS/ROS2 |
操作系統 | - ARM Linux (AArch64) |
- Linux (x86_64) | |
- Windows 7/8/10/11 | |
散熱方式 | 被動(dòng)散熱 |
眼部安全 | 3R級 |
抗陽(yáng)光干擾能力 | 10Klux |
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