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遠距離視覺(jué)避障相機

簡(jiǎn)要描述：S系列遠距離視覺(jué)避障相機自帶避障算法，通過(guò)結合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周?chē)h(huán)境，實(shí)現高效的語(yǔ)義識別和分類(lèi)，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類(lèi)型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實(shí)現移動(dòng)機器人的避障功能，讓移動(dòng)機器人運行更安全、更穩定、更智能。

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間：2025-05-15
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量：379

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品牌邁爾微視應用領(lǐng)域綜合

S系列遠距離視覺(jué)避障相機自帶避障算法，通過(guò)結合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周?chē)h(huán)境，實(shí)現高效的語(yǔ)義識別和分類(lèi)，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類(lèi)型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實(shí)現移動(dòng)機器人的避障功能，讓移動(dòng)機器人運行更安全、更穩定、更智能。


dToF通過(guò)直接測量光脈沖從發(fā)射到接收到的時(shí)間間隔，利用光的飛行時(shí)間直接計算物體的距離。光脈沖以非常短的時(shí)間（通常為納秒級）發(fā)出并接收，測量脈沖的時(shí)間差來(lái)得到距離。


小體積，大視野，靈活安裝，廣闊覆蓋

內置避障算法，用戶(hù)可設置動(dòng)態(tài)3D避障區域，靈活調節警告與停止區域

支持I/O通訊，方便移動(dòng)機器人控制系統的對接聯(lián)調


遠距離視覺(jué)避障相機


應用場(chǎng)景：

遠距離視覺(jué)避障相機


遠距離視覺(jué)避障相機技術(shù)參數：


S2 Max

S10 Pro

S10

輸出

深度/RGB/IR幅度圖

深度/RGB/IR幅度圖

深度/RGB/IR幅度圖

深度分辨率/幀率

320x240 @Max.15fps, 典型值12fps

240x160 @Max.20fps, 典型值15fps

240x160 @Max.20fps, 典型值15fps

深度視場(chǎng)角

81°(H) x 61°(V)

90°(H) x 70°(V)

90°(H) x 61°(V)

RGB分辨率/幀率

1920x1080 @Max.15fps, 典型值12fps

1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps

1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps

RGB視場(chǎng)角

88°(H) x 56°(V)

90°(H) x 70°(V)

102°(H) x 68°(V)

工作距離

0.2m ~ 5m(90%反射率) 0.2m ~ 2.5m(10%反射率)

0.3m ~ 18m(90%反射率) 0.3m ~ 10m(10%反射率)

0.3m ~ 8m(90%反射率) 0.3m ~ 5m(10%反射率)

精準度

± 3mm + depth x 0.5%

≤3 cm

≤3 cm

平均功耗

6.4W

7W

4W

尺寸

92mm x 47mm x 51mm

92mm x 47mm x 51mm

80mm x 37mm x 25mm

重量

449g

<400g

<300g

供電方式

24V DC/2A

24V DC/2A

24V DC/2A

通訊接口

千兆以太網(wǎng)/4路

千兆以太網(wǎng)/4路

百兆以太網(wǎng)/4路

防護等級

IP67

IP67

IP54

工作溫度

-20°C ~ 60°C

-20°C ~ 60°C

-20°C ~ 60°C

存儲溫度

-40°C ~ 85°C

-40°C ~ 85°C

-40°C ~ 85°C

軟件環(huán)境

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

C/C++/ROS SDK

操作系統支持

Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS

Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS

Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS

使用環(huán)境

室外/室內

室外/室內

室外/室內


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